起重机升降速度不稳，变频器是安川G7 4110的，是带PG控制的。而且运行时偶尔出现 DEV SPEED DEVIATION 试车的时候处于空载运行，面板观察电流显示值波动很大，电流也不稳，。
安川G7变频器如何安装PG卡和编码器？ 我参考了一下G7变频器说明书。首先安川G7变频器可以安装PG（编码器）选择卡，这种卡是A类，还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等，各类都有专用插座。A卡的在变频器内。
安川G7变频器不带PG用在起重机起升上如何设置参数？
安川G7变频器如何安装PG卡和编码器？ 看了钓鱼人提出的问题，我参考百了一下G7变频器说明书。首先安川G7变频器可以安装PG（编码器）选度择卡，这种卡是A类，还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等，各知类都有专用插座。A卡的在变频器内左上角，道横向。PG速度控制卡有四个型号，A2、B2、D2、X2，A2\\B2的输出脉冲最高值是32767HZ，适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG，D2\\X2的输出脉冲检出最高300KHZ，接线方法为：内A2\\B2的TA1(2接0V，3+，4-，5+，6-PG电源12V\\0V)TA3屏蔽信号。D2\\X2的TA1(2接0V，4+，5-，6+，7-PG电源12V\\0V)TA3屏蔽信号。你的型号要搞清楚，容对应去做就对了。
安川G7变频器不带PG用在起重机起升上如何设置参数？ 看我的这个参数吧，你可以作为一个参考。选择电压跳线nbsp；nbsp；400/415Vnbsp；nbsp；nbsp；见nbsp；4-3nbsp；nbsp；nbsp；初始化nbsp；nbsp；nbsp；A1-03nbsp；2220nbsp；nbsp；nbsp；按MENU选择“高级程序模式”ADVnbsp；nbsp；nbsp；A1-00=7nbsp；语言选择nbsp；nbsp；7nbsp；代表汉语nbsp；nbsp；nbsp；A1-01=1nbsp；用户选择参数（仅可设定/查看A2-01~32所设定的参数）nbsp；nbsp；nbsp；A1-02=2nbsp；无PG的矢量控制nbsp；nbsp；nbsp；运行模式选择：nbsp；nbsp；nbsp；b1-01=1nbsp；nbsp；控制回路端子（模拟量输入）模拟量nbsp；nbsp；nbsp；b1-02=1nbsp；nbsp；控制回路端子（顺控输入）开关量nbsp；nbsp；nbsp；b1-05=0/2nbsp；设定输入了不足最低输出频率（E1-09）的频率指令时的运行方法nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；0nbsp；按照频率指令运行（E1-09为无效）nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；2nbsp；按E1-9nbsp；运行（输出E1-9nbsp；的设定频率）nbsp；nbsp；nbsp；b1-08=0nbsp；nbsp；程序模式不能运行调整：Cnbsp；nbsp；nbsp；C1-01=10Snbsp；nbsp；频率从0nbsp；升到100%所需时间nbsp；nbsp；QUICK模式（30S）nbsp；nbsp；nbsp；C1-02=10Snbsp；nbsp；频率。
安川G7.带PG失量控制，电机在满载时，声音异常，是C6-02的参议数选择不当吗？ C6-02是载波频率选择，电机噪音大的话应该降低设置参数！主板4090和4050的都一样！但是必须02-04必须重设！
