齿轮摆杆机构的原理 齿轮连杆机构这是种类最多、应用较广的一种组合机构，它由齿轮机构与连杆机构组合而成，可以实现较复杂的运动规律和轨迹。图11.7-1是一种实现轨迹的齿轮连杆机构。下面给出几种实现特定运动规律的齿轮连杆机构。1获得近似等速往复运动的齿轮连杆机构导杆机构和正弦机构都是变速比的，但是经过合理的组合、对转速比、相对安装位置及尺寸参数作精心设计后，可以使从动件实现近似等速往复运动。
增速齿轮的结构简图及原理 增速齿轮箱是减速箱的反运动。减速箱是：高速轴细小。输出轴粗大。增速箱是：高速轴粗大。输出轴细小。
下面是一张变速器结构示意图，红色箭头所指的 是指一轴和二轴还有中间轴之间不是一体是分体的，没有连在一起的，也就是说可以分开的
