欧拉动力学方程的相关定义 刚体定轴转动 刚体转动的最简单形态。应用刚体定轴转动的运动微分方程可对复摆的运动规律、旋转机械输入和输出功率同平衡转速的关系进行研究。刚体定轴转动的另一重要研究课题是支承的动载荷。动载荷是与刚体转动角速度有关的载荷。当刚体既满足静平衡条件刚体的重心在转动轴上，又满足动平衡条件旋转轴是惯性主轴时，支承才不受动载荷的作用。这个结论有重要的工程应用价值。刚体平面运动 刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动，又称刚体平面平行运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。过刚体质心C作一个固定平面，此平面在刚体上截得一平面图形S。刚体的平面运动可由质心C在平面上相对固定坐标系Oxy的运动和刚体绕过C并同固定平面垂直的CZ轴的转动合成。刚体绕CZ轴旋转的转动惯量是常值I。根据质心运动定理以及绕质心的动量矩定理，可建立刚体平面运动的微分方程。刚体定点转动刚体绕一固定点的运动。设刚体绕固定点O转动，L为整个刚体对O点的角动量矢量，M为刚体所受诸外力对O点的力矩的矢量和。将角动量定理的矢量方程投影到同刚体固联的坐标系上，可以得到刚体绕定点O转动的一般方程。将欧拉动力学方程同欧拉运动学。
CAD中如何将设置好的坐标系改变为当前坐标系？ 1、打开auto cad创建一个立方体。2、切换到“自身”坐标系，旋转物体坐标轴也会跟着旋转。3、切换到“全局”坐标系，物体无论怎么旋转坐标轴依旧与世界坐标一样。4、进入“编辑模式”，切换到“法线”坐标系，选择物体的每个面，坐标轴都会改变，z轴永远垂直与选择的面。5、选择“视图”坐标系，无论旋转场景还是物体，坐标轴总是xy。6、选择“万向”坐标系坐标轴会对齐欧拉旋转轴。7、如果需要改变坐标系，以便在其它的3d软件中使用，可以选择“文件”-“导出”，比如导出“FBX”格式。8、导出前在左边的“前进”与“向上”中修改坐标系为自己需要的坐标系。
轴角Axis-angle表示旋转时，为什说轴u表示方向？ 使用轴角的方式表示旋转，提到：轴角Axis-angle表示旋转其实，在我们定义旋转轴 u 的 x，y，z 坐标的同时…
欧拉旋转定理怎么证明的？ 设xoy是原来的坐标系，x'oy'是坐标系旋转n（弧度）角后的新坐标系（逆时针旋转时n为正角）。试点m在坐标系xoy中的坐标为(x，y)，在坐标系x'oy'中的坐标为(x'，y').作ms，mp。
非匀速旋转参照系中欧拉加速度和欧拉力如何推导？ 如题，在维基上只找到欧拉力的计算，并没有找到欧拉加速度的详细推导，希望能得到欧拉加速度的详细推…
欧拉旋转定理的介绍 在运动学里，欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年，欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。
