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收卷摆辊pid控制 张力控制收卷放卷PID怎么调节?

2020-09-26知识12

汇川变频器md330如何实现收卷控制 希望这个方案对你有帮助,《涂布机张力控制系统解决方案及调试心得》MD330张力专用变频器的应用尹国华 13326411660 2011年11月5日这两天在东莞一家做胶粘纸的生产厂家改造一台设备—涂布机生产线,效果较为理想。系统结构简单,原机械部分不做任何改动。改造后,在系统启停及运行过程中张力都很稳定,运行过程中不需要人为调整张力,操作简单。总结一下,于人于己或许都有些好处。一、原设备—一条涂布机生产线改造前现状:由于厂家采购的是二手设备,收放卷张力采用磁粉离合器控制。张力控制极不稳定,在生产过程中需要人为调整。在改造前,该设备已经不能正常生产。图一:改造前系统传动示意图二、客户要求:进行收卷部分的恒张力控制,操作简单。系统在生产过程中基本不需要人工干预。三、改造方案:针对客户要求及结合现场设备状况,我们拟对该生产线进行基于张力控制变频器的恒张力控制系统。即:对收卷部分、主牵引、次牵引采用恒线速度同步控制,对收卷部分采用恒张力控制。示意图如下:图二:改造后系统传动示意图四、改造方案及调试总结:1、改造方案应适应客户现状需求,实用高效为第一原则。采用张力专用变频器做恒张力控制,不需要用PLC做卷经。

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请教张力浮动辊控制问题 浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值,你设定多少收卷张力,将设定值换算成对应的直zd流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中,浮动棍的电位器反馈的电压信号(请不要将这电压信号与设定张力转换后的电压信号混淆)是反应浮动棍相对于水平位置的一个位置偏差,用这个位置偏差值与水平位置的值进行PID运算来动态调整收卷轴电机的转矩。多轴系统中,有一根主轴(我们通常叫基准轴),产线的速度(线速度)是以此轴来显示的,且此轴是无张力控制的,只有当需要产内线加、减速时,此轴速度才会发生变化。其它轴根据一定的比例关系(因每根轴的直径不一样,为了保证一样的线速度,所以每根轴的转速是不同的)来跟踪容主轴进行加、减速。同时在运行过程中,每个辅助棍(有动力)根据各自的张力传感器反馈进行PID运算来调整输出转矩,从而来确保恒张力。当然,每根辅助棍上还要有一根压辊,将产线分割成若干个张力段,避免前后干扰。

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带摆辊收卷如何准确计算卷径 1。收卷前面加一个测速辊(或者激光测速仪),也就是说V测速=V收卷。不管是加速还是减速都是相等的。否则就出现了堆料,是不允许的.2。收卷随着卷径增加角速度是减小的,但。

如何设定干式复合机的收卷张力和锥度? 1.放卷张力的控制材放卷辊与涂布辊之间的张力控制及第二基材放卷辊与复合辊之间的张力控制。放卷时均采用被动式的恒张力放卷,因此放卷过程中随着卷径的减小,张力要保持基本恒定,就要由磁粉制动器通过调节转动力矩来满足张力恒定的要求。同时因为这两段的距离比较短,所以张力初始值的设定要小一些。值得注意的是膜卷越重。放卷张力就越大;卷径相同时膜卷越宽,张力越大。2.干燥部分张力的控制干燥部分张力是由涂布辊与复合辊的速度差造成的。一般情况下复合辊的速度要比涂布辊速度大0.05%~0.1%,这样才能保证膜处于平整的状态。在干式复合机中通过调节电流输出来改变复合辊与涂布辊的速度差,达到调节中间干燥部分的张力。这部分的张力除了受速度差的影响外,还与实际基材的伸缩率、薄厚变化、干燥温度、干燥区的长度、膜的传输速度等因素有关。如果薄膜的伸缩率越大,在张力作用下越容易变形,所以应针对不同材质的薄膜适当调整电流输出,改变速度差,从而得到一个合适的张力值。如果基材的厚度不均匀,复合辊和涂布辊的压力就会波动,从而造成速度的变化,也即影响了张力。如果这部分的张力太小或者没有张力,即涂布辊的速度大于或等于复合辊的速度则会。

矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式2113下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通5261过进行整流,然后再4102进行逆变,逆变之后得到自己所要1653的频率电压。计算公式:张力(F)×卷径(D/2)=转矩(T)当由AI模拟量给定一个转矩量后,电位器给定的转矩就恒定不变了,由上面公式,随着卷径变大,张力会变小,当变频器能够做卷径计算,随着计算卷径变大,变频器内部会自动增大转矩给定,那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量(T)不变,由变频器内部增大转矩(T)给定量。生产过程中,收卷卷径越来越大,给定的转矩也要相应变大,必须设置H1.24为某一参数值,H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1)),相当于此公式:张力(F)×卷径(D/)=(1+K)转矩(T),对转矩(T)进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用,必须正确计算卷径,才能正确补偿转矩量。扩展资料:矢量变频器的原理:矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到分别控制交流电动机的磁通。

请问要对PID实现同步控制,有什么样的方案可以实现呢? PID同步控制应用方案一、控制原理本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行。控制原理如图:二、系统特点1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制,把S350设置为SVC开环矢量控制,将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率VI和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数,可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能,能使系统在任意卷径下平稳启动,同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。三、系统应用本系统可以广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等行业设备。

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