zigbee网络的三种基本通信方式 有三中拓扑方式，两种数据发送方式拓扑方式，星型star 网型 mesh簇状树型clust数据发送方式，广播，协调器发送的数据所有的节点都能收到点播，只有协调器、终端和必要的。
zigbee终端节点之间可以通信吗？路由器可以主动向终端节点广播数据吗？ 网络内任何两个节点之间都是可以相互通信的，路由器也是可以主动向终端节点广播数据，希望对你有帮助，欢迎继续追问！
你好，本人刚开始学习ZigBee，我想问下ZigBee网络是半双工通信么？同一时刻，只能有一个节点进行数据的收 ZigBee是半双工通信，同一个节点收发不能同时。但是在ZigBee的网络中，并不是同一时刻只有一个节点可以收发的，同时可以有很多组节点互相通信，如果是广播数据就是一对多，不是广播数据就是点对点。ZigBee组网的话，香型的网络中应该有协调器、路由器和终端节点，组成星形、树形和网状网络。至少该有协调器和终端节点组成星形网络。如果你的模块可以分别烧写协调器和终端节点的程序的话，是可以组网的。
zigbee点对点通信 zigbee模块间收发数据不一定非要组网，可以裸机编程实现；组网是根据zigbee协议，搭建一个个人的局域网，类似于迷你的internet网络；点对点通信不是组网，它没有形成网络，仅仅是简单的数据无线收发而已；协议和协议栈的区别：协议一般指的是一些算法的集合，以达到完成某种特定的功能将协议以一种语言（例如C语言）的形式表示或实现出来就是协议栈希望对你有帮助，欢迎继续追问！
ZigBee可以发广播命令吗？
基于zigbee的广播通信中，协调器，终端和路由器的地位是不是一样的？ 不一样，一般对于广播通信：协调器直接发送出去，然后其它路由器收到后会转发。路由器直接发送出去，然后其它路由器或协调器会帮他转发。终端设备先将数据包发给自己的父。
