指出图示机构运动简图中的复合铰链，局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度？ 有问题，上知乎。知乎，可信赖的问答社区，以让每个人高效获得可信赖的解答为使命。知乎凭借认真、专业和友善的社区氛围，结构化、易获得的优质内容，基于问答的内容生产。
请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数E与E' 其中之一为虚约束，E'不计入运动副数编号 1～8。
含有复合铰链的机构图，原理及自由度 如图：此机构运动简图中1个复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
机械自由度怎么计算？
