一道机械原理四杆机构的试题求过程 AB≤20根据平面四杆机构存在曲柄条件：1、a与d两构件中，必有一个为最短杆；2、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和
机械原理中什么叫四杆机构的死点 当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与 连杆 共线的位置称为机构的死点位置。。
机械原理中的连杆机构分析！！！ 第二章2113 平面连杆机构案例导入：通过5261雷达天线、汽车雨4102刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入1653四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。(1)曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图2-1所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。如图2-2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与。
机械原理 四杆机构问题 最小传动角AB和BC夹角18.72°
机械原理连杆机构 空间连杆机构由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其馀不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似于某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐制造较复杂。空间连杆机构常应用于农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随着工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆。
机械原理连杆机构
关于四杆机构的机械原理问题（不懂的请不要乱回答，谢谢） 图画得很漂亮，要写个通用程序吗？杆件长度分情况讨论，用哪个变量来表示轨迹方程？请说具体点。PS：图中θ1和θ3是转角（没标明0度位置），但θ2是夹角。谢谢。
关于机械原理设计四杆机构的题目 利用图解法：；连接B1B2两点，过B1B2做垂线（a杆长一端半径相等）。延长C2B2延长线交至刚刚做好的垂线，脚垫即为连杆a的另一端（当杆a与杆b共线时，从动件具有死点位置）。同理d点的确认仍需要做垂线找到杆d垂直方向交点。这样四杆机构的abcd点最终确定。解析法，计算相对较复杂。
简单的机械原理 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：1.曲柄摇杆机构2.曲柄滑块机构3.导杆机构
机械原理题目 1.3个2.3个3.压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角.
