对小黑来说，开车上路简直就是一件享受。只要路面不拥堵的时候，驾驭一辆汽车带给小黑的满足感，几乎可以和发薪日收到那条消息相提并论了。
然而，有道是开车一时爽，入库……咳咳，后面的话不太好听，还是不说出口了。
相信有许多人的体验和小黑都是一样的。考驾照时那地狱难度的倒车入库和侧方停车就已经让很多人抵挡不住了。而在现实的道路环境下，更复杂、更小的停车位更是新司机们的噩梦。
于是乎，“自动泊车”系统便应运而生。那么，自动泊车使用的是什么技术，目前自动泊车又有什么样的泊车体验呢？
自动泊车用的是什么技术？
对自动泊车的宣传，其实很久以前就开始了，但事实上，汽车厂商们口中的“自动泊车”，与用户理解的自动泊车并不是一回事。
真正意义上的自动泊车，指的是Automated Parking System（APS），是一种不用人工干预，完全由车辆自己进行停车入库的技术。
自动泊车技术建立在车身上有完善的雷达、摄像头等硬件的基础上。小黑上两个月体验过的滴滴无人驾驶汽车和AutoX无人驾驶出租车车顶和车尾那突出的仪器，就集成了雷达、摄像头等硬件。
▲ 车辆的宝塔顶和尾部的小蘑菇，就是各种传感器
不过，在目前量产的民用车上，这些雷达、摄像头都被集成到车身当中，不留意观察的话，它们的存在感并不太强。当然，民用车中搭载的雷达和摄像头性能自然是不如目前正在测试阶段的完全无人驾驶车辆的。
▲ 红框中的这些设备就是特斯拉部分车载雷达装置了
以特斯拉为例。在特斯拉的车辆上，标配共有8个摄像头，后面有一个倒车摄像头。此外，还有一个毫米波雷达以及一个探测范围8米的超声波传感器。
▲ 特斯拉各种传感器的位置和视角示意
从上面的示意图中我们可以看到，特斯拉车身上搭载的8个摄像头，视角都会有相当区域的重合，这就保证了传感器不会有视野盲区，这对实现自动泊车来说，几乎可以说是最重要的一件事了。
当这些传感器（它们共同组成了车辆的环境数据采集系统）采集到外部的数据信息之后，会将这些信息传输到车辆搭载的中央处理器中，并且在这里得到车辆的位置、车位的位置以及周围的环境参数。而中央处理器则需要通过算法做两件事：
第一件事是将这些参数制作成三维动态模型，展示到车辆前排的屏幕上供驾驶员参考，而另一件事则是计算出自动泊车的路线，并转换成电信号，并传输给车辆策略控制系统。
之后的操作就相当简单了。控制系统按照这些电信号指令，对行驶角度、方向和速度等做出控制，直到停车入位。
对人类驾驶员来说，停车入库似乎是一件相当难的事情，但对无人驾驶系统来说，这反而比在马路上撒欢要来的简单一些：毕竟马路上的路况是随时变化的，而停车场的环境变化则要小很多了。
自动泊车技术目前究竟好不好用？
要回答这个问题，小黑还是得亲自到特斯拉的线下体验店走一遭。
▲ 帅气的
Model 3(参数|图片)是小黑的梦中情车
不过，在线下体验店中，试驾员对小黑提出的几个问题，却得到了令小黑有些失望的回答：
Q：请问特斯拉的自动泊车功能需要额外购买吗？
A：自动泊车功能是需要额外购买的，价格目前是6.4万。
Q：是所有的车型都可以使用这个功能的么？
A：是的，所有车型都可以支持。
Q：那么如果我在购车的时候没有购买自动泊车，后续还可以再购买吗？
A：可以的，这项功能可以以后再升级。
Q：现在能不能体验一下自动泊车呢？
A：体验是可以的，但是即使我是卖特斯拉的，还是要说现在的自动泊车真的不好用，并不建议购买。
同时，在对话中，这位体验员也告诉小黑，在目前购买特斯拉的车主中，配套购买自动泊车系统的车主并不多，一来是因为6万多的价格实在是不便宜，另外，更多的人还是更愿意自己控制停车。
刚听到这句话的时候，小黑内心还是不太理解的：世界上像小黑这样的停车苦手多如牛毛，怎么大多数人还是愿意自己停车呢？不过转念一想，停车场这样车挤车的空间，真的要把几十万交给一个目前还不那么“靠谱”的系统，确实不放心啊。
▲ 停车场一般情况下都是这么狭小、拥挤的
因此，这次的自动泊车体验似乎是无功而返，不过也不是完全没有收获：既然连试驾员都说特斯拉的自动泊车并不好用，那么至少在目前而言，这项技术还无法在大范围推广使用。
之后，小黑查询了互联网上的许多资料，发现了这样一个规律：
目前的自动泊车技术，在停车区域环境相对简单、视野较为开阔的情况下，成功率还是比较高的，例如下面这一则演示视频：
但在一些较为复杂的环境中，自动泊车系统确实出现了不少的问题，例如在下面的视频中，自动泊车系统就先后将三角桩和另一车位的边缘线误认为是当前车位的停车线。
从上面这些角度看来，至少特斯拉这一家的自动泊车系统还真的不太能用呢。
自动泊车的过去和未来
自动泊车在汽车行业里，其实并不是一个新鲜的玩意儿。早在1989年，大众汽车就在其IRVW（Integrated Research Volkswagen）Futura概念车上采用了全自动泊车技术。在概念展示中，驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。
从这一点上，我们可以看出，外国人对停车入库这件事的讨厌程度，和国内的车主是一样一样的。
不过，当时这项技术需要的配套设备相当昂贵，技术也相对不成熟，因此并没有实际投入生产。
但汽车厂商们对自动泊车技术的追求始终没有停止。他们退而求其次，开始研究“智能停车辅助技术”，并在2003年推出了第一款可选配这项技术系统的量产型车：丰田
普锐斯(参数|图片)。
此后，停车辅助技术始终默默地朝着实现真正“全自动泊车”的方向努力着，到了2020年，无人驾驶技术的逐渐成熟，又带给自动泊车新的生命力。
如今，越来越多的汽车厂商在完善其无人驾驶技术的同时，也在不断研究着自动泊车技术。除了特斯拉之外，国外的宝马，国内的长安、小鹏也都在其高端车型上搭载了无需人工干预的自动泊车技术。
不过，正像中国汽研院（i-VISTA）的测评结果显示，目前自动泊车技术的优秀率仅为38%，绝大多数车型的自动泊车系统评分并不高，这似乎也不是特斯拉一家的问题了。
不过，对于一件面向未来的技术，小黑一贯抱着“不看现在，只看将来”的态度，例如小米透明电视。那么，当自动泊车技术成熟之后，这项技术会有什么样的应用前景呢？
▲ 特斯拉已经可以实时显示周围车况的三维模型了
从小黑的角度来说，自动泊车技术的实际应用会有两个方面：
第一个方面，就是解决新手司机在驾驶环节“最后5米”的痛点。就像小黑在之前所说的，对一位停车苦手而言，倒车入库这短短数米的距离，难度远比路面驾驶要高，而自动泊车技术的出现，可以让司机们在车旁等着，静静围观汽车自动停进车位。
▲ 这样的车间距，还能好好下车吗？
对了，在许多车位极其狭小的停车场里，我们也不用在停完车后战战兢兢地把车门只开到一半，一边用手护着车门防止剐蹭到旁边的车，一边从小到离谱的车门缝隙中下车了。
另一个方面，就是补足无人驾驶在同样“最后5米”时的功能痛点。目前，无人驾驶在一般情况下已经可以稳定运行，上车场景特斯拉也通过“召唤模式”，给出了不错的答卷。
那么，离实现 “全程化”的无人驾驶，也就剩下“全自动泊车”这一项了。
诚然，目前APS自动泊车系统的体验并不尽如人意，离现在无人驾驶的体验也差了不少。但小黑还是觉得，随着技术的不断完善，自动泊车技术将会在未来，给我们，特别是小区停车位小到离谱的车主们的生活带来极大的改变。
尽管小黑的梦中情车是特斯拉Model 3，但根据相关技术的实际状况，小黑并不会选择购买自动泊车功能包。
当然，这是建立在停车时车门容易蹭掉漆、下车容易弄脏裤子，以及日益堆积脂肪的肚子要用力收住的难处上的。小黑此时最大的心愿，就是自动泊车功能能够尽快完善，让小黑可以围观爱车自行入库之后，潇洒地离开停车场。
