伺服控制中速度控制和位置控制哪个更好控，用速度环作为位置环的内环目的是什么，有什么好处？ 谈谈我自己的理解：1、速度控制更好控些，因为速度控制被控对象相位滞后90°，比位置控制相位滞后（180°…
为什么说规范反应谱有速度控制段和位移控制段 小于等于特征周期Tg 为反应谱加速度控制段；大于特征周期5Tg为反应谱位移控制段大于特征周期Tg小于等于特征周期5Tg为反应谱速度控制段。
编码器如何测位置、测转速、测角加速度？在电气传动系统中，是用来测量电机转速及转子位置核心部件。光电编码器，它的转轴和被测转轴连在一起，由被测转轴带动它的转轴转动，然后将被测的物理量转变为二进制编码或者一串脉冲。就以光电编码器来说进行细分又有三种类型，有增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器。其中的增量式编码器多用于转轴转速测量，绝对式编码器多用于转轴空间位置的测量，而混合式编码器其实就是增量式编码器和绝对式编码器的组合体，后端是置入处理芯片的。所以说其实这三类编码器都具有测量转子转速及空间位置的功能。题目说的如何实现物理量的测量？这得从其原理出发。因此来说说增量式编码器工作原理。曾量式编码器上图是增量式编码器的结构示意图。被测转轴带动它的转轴转动从而使光电码盘转动。关键部位就是光电码盘，在其周边刻有节距相等的辐射状窄缝，而且是两组透明的检测窄缝，这两组透明的检测窄缝是错开1/4节距，因此两个光电变换器输出信号在相位上相差90度。当工作时，鉴向盘不动的，只有主码盘和其转轴是跟被测转轴一起转动的，使发出的光源投射到主码盘和鉴向盘上。假如主码盘的不透明区域和鉴向盘的透明窄缝对齐，投射光线是被。
“加速度的方向保持不变，速度方向也保持不变”这句话对吗？
伺服电机的加速度怎么计算？ 联轴2113器可以忽略，主要是丝杆的螺5261距是多少，电机转一圈就是4102这个螺距的1653长度，把旋转量变成位移量，然后根据负载折算出他的惯量，折算到电机轴端，列出你实际行走的位移量，所需时间，计算出平均转速，再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度，查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内。
反应谱加速度控制段是什么意思 结构周期比较小，地震影响系数比较大的那个阶段
