机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
为什么直流电机有的是三根线而有的是两根 两个是主绕组，两个是励磁绕组，把他们并联起来，接电源。如果转向反了，把其中一个头反过来接即可。1、两个端子接主绕组，两个端子接励磁绕组。2、主绕组、励磁绕组判别。
固态继电器的作用是什么？内部是怎样的。 里面是无触点开关，就是三极关开关，真正做到安全可靠，
固态继电器为什么叫固态 一、概述固态继电器（亦称固体继电器）英文名称为Solid State Relay，简称SSR。固态继电器与机电继电器相比，是一种没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具有与机电继电器本质上相同的功能。SSR是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关元件，他利用电子元器件的电，磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离，利用大功率三极管，功率场效应管，单向可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路。二、固态继电器的组成固态继电器有三部分组成：输入电路，隔离(耦合)和输出电路。安输入电压的不同类别，输入电路可分为直流输入电路，交流输入电路和交直流输入电路三种。有些输入控制电路还具有与TTL/CMOS兼容，正负逻辑控制和反相等功能。固态继电器的输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种。固态继电器的输出电路也可分为直流输出电路，交流输出电路和交直流输出电路等形式。交流输出时，通常使用两个可控硅或一个双向可控硅，直流输出时可使用双极性器件或功率场效应管。三、固态继电器的优缺点1、固态继电器的优点（1）高寿命，高可靠：SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零。
怎么计算电机的负载转矩 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：cadjinli？
