方案请教与探讨(关于变频器的力矩控制模式做放卷张力控制) 原来我也想过放卷用变频器的速度模式.也和收卷侧一样，加装一台0.4KW电机和80：1的减速机.因为减速机能提供足够的制动力矩，所以变频器产生的力矩方向肯定得和主线速度方向(也。
张力控制问题.角度控制有两台电机分别用变频器控制，用来控制带钢传送.主有两台电机控制带钢传动，用变频器控制，主电机转动时，从电机也跟着转动，从电机控制带钢料架转动，料架上装有摆臂传带装置，当从电机转的快时，摆臂靠后，张力小，要将从电机降速，当摆臂靠前时，张力过大，从电机需提速，这样的控制该怎么搞，选什么传感器
PID 本人是做变频器的，一个做张力控制的客户问我你们的PID是哪种？ PID（比例-微分），PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。copyPID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控知制的。自适应PID，是一种方式，根据系统反馈自动修正PID参数，也有道称模糊PID所有的PID都一样，只是参数设置不一样而已。
请高手详细介绍一下变频器如何分别实现张力控制和速度控制？ 变频器根据已有的电机模型，再根据当前电动机的运行数据（运行电流，运行频率）推算出当前的转矩，然后进行控制，也就是转矩控制。精确控制转矩之后，张力控制就不难了。速度控制也是同样的原理。
通过PID控制变频器控制张力的问题。两台变频器，两台电机。给定一个张力值。 1）有偏差时，经PID运算输出一个电机扭矩知值，此值经卷径变换（将电机的输出扭矩值换算成张力值），将此值送与变频器作为扭矩给定。2）变频器执行此扭矩给定，并输出到电机，然后被测张传感器测到反馈到PID调节器。3）这一圈就转完了。
