matlab中如何将PID控制器离散化 两种做法：1、按照PID控制器的离散形式，直接把系数代进去。2、对微分项进行近似（乘一个时间常数很小的惯性环节）。这两种方法随便找本PID相关的书都能找到。
数字控制器的离散化方法有哪些？并比较这几种离散方法。 大学计算机控制系统 数字控制器的离散化方法有 一是将连续的被控对象离散化－等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或。
离散PI控制器作用是什么 未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区
分数阶控制器离散化在ccs里如何实现？ 你说的CCS可是DSP的编程环境？对于分数阶控制器的数字化实现，通常采用分数阶的G-L定义。
在离散控制系统中控制器是怎样实现的 您好，将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控知制。以加工工段间在制品为研究对象，建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联道控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题，以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器内和输入速率控制器，分别对应PI控制的积分控制和比例控制，解决了PI控制器的工程实现问题。仿真结果表明，实现后的PI控制器具有容良好的控制效果。
什么事数字控制器的离散化设计方法？ 数字控制器输入信号是经过AD转换得到的采样值，不是连续信号，控制器按照离散微分方程求解，得到输出值，再经过DA转换输出模拟信号。这种方法称为离散化设计方法
matlab中连续系统设计出来的PI控制器参数，可否用于离散PI控制器？ 如果离散控制器的频率和系统相应频率比起来足够高的话，可以，顶多微调一下。但是绝大多数时候不可以直接…
