在春秋时期，各个国家之间的较量是时常存在的，那个年代不像后来大一统的汉王朝，也不像只有七雄争霸的战国。那个年代的诸侯国非常多，齐国就是这里面比较普通的一个，在齐桓公登基之前，其实齐国根本就排不上名次，毕竟诸侯国太多了，当时齐国旁边还有一个强大的鲁国，所以齐国常常遭到其他国家的欺负。那个时候齐国国君刚刚去世，所以就让自己的长子做了大王，也就是后来的齐襄公。
这位兄弟比较变态，他居然跟自己的妹妹私通，还害死了自己的妹夫。这虽然是道德问题，可是主要矛盾是他妹夫的身份，居然是鲁国的国君，这下子算是惹了大麻烦了。鲁国必然要跟齐国打一仗了，而且国内会迅速混乱。为此管仲连忙护送着公子纠去了鲁国避难，而齐桓公这边则是由鲍叔牙护送着出了国。等到齐襄公死了以后，没有人继承王位，这俩人又赶紧往回走。尤其是管仲这边，他生怕齐桓公抢了先，所以自己连夜骑马追杀而来。
他看到齐桓公以后，二话不说，一箭射了出去，正中齐桓公。看到他嘴角上残留着的鲜血，管仲觉得自己已经杀掉他了，所以就回去复命了。而这个时候的齐桓公爬了起来，原来那一箭并没有射中他的身体，而是射中了佩戴的铜环，为了躲避追杀，所以齐桓公才咬破了自己的舌头，假装被杀死，躲过了这一劫，所以他快马加鞭地赶了回去，继承了王位，成为了下一任齐王的人选。
而这个时候的公子纠得知齐桓公已经死掉了，所以就慢慢悠悠地往回赶，这一走就多走了六天功夫。等到他们回来的时候，发现已经有信任齐王了，只能返回去鲁国。鲁国当然想要趁着齐国内乱的功夫，干扰他们的选择，所以他们强行带领人马进攻齐国，想要让公子纠继位。可惜这一战居然被打败了，而且齐桓公向鲁国提出条件，要他们杀掉公子纠，并且将管仲这家伙给活生生地送到齐国来，他要亲自杀了他。
当时鲁国都被打怕了，自然不会忤逆他的要求。不过有人就建议鲁王不要管齐桓公的要求，因为他要活着的管仲回去，是为了让管仲辅佐自己，所以现在应该杀了管仲，把死的送过去，这样的话齐国的计划就破灭了。但是鲁王已经没有胆子再得罪齐国了，还是按照齐桓公的要求来办。到了齐国以后，在鲍叔牙的恳请之下，齐桓公主动找到了管仲，跟他不眠不休地谈了三天三夜，最终认为他有天下大才，所以就请他作为自己的丞相。这就是千古第一相的由来，这里不得不佩服一下齐桓公，能够有如此的肚量，为了国家的未来，主动请仇人出山帮助自己，这是不简单的一件事。
如果当年那一箭射中了齐桓公，那历史可就是要完全改写了，到时候可能就是公子纠做了齐王，而以鲁国对他的帮助来看，公子纠定然会割让城池作为回报，也就没有齐国称霸的日子了，所以管仲那一箭射的实在是太有水平了，完全控制了历史的走向。
