我想要一篇论文天下网的《基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 》论文编号：jd564 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计摘要：为提高水产养殖投饵的自动化和精细化水平，满足现代水产养殖精确投饵的需要，研发了一种采用搅龙作为强制式排料机构的全自动饵料精量投喂装置.同时，介绍了装置的工作原理、结构特点、主要技术参数以及精量投喂控制方法.性能试验表明，该精量投喂装置各项性能均达到设计要求，搅龙排料稳定可靠，不均匀度0.35%~0.49%，电控系统定时定量精确，且在线可调，操作方便，适应性广.标关键词：全自动 饵料 精量 投喂 装置 水产养殖 性能试验 投饵 设计要求 排料机构 控制方法 结构特点 搅龙 技术参数 工作原理 定时定量 电控系统 不均匀度 自动化 适应性方罩盖塑料模具设计 冷冲压复合模具 最终传动被动齿轮锻模 CAD技术在机械产品设计中的应用 大型超声波自动洗碗机的设计 垫片落料冲孔模设计 双头铆接机设计 防护罩的模具设计与制造 排钉机的研究及改良 面向教学可拆卸塑胶按钮模具设计 产品抛光机械设计 摩托车车架冲压件模具设计 防水布测试系统的结构改进及程序设计 基于VB的计算机辅助机械设计 轴类零件形位误差的检测与研究 打蛋机触片的多工位级进模设计 打蛋机开关手柄的注射模的设计 基于MATLAB的误差分析及数据处理系统。
欧姆龙plc做温度控制作用，如何获得温度的数字量 模拟量输入所有的PLC都一样的1：通过现场设备 如压力，液位，流量等传感器输出0~20MA或者4~20MA 0~10等信号给PLC模拟量输入模块2：PLC的模拟量输入模块接受现场信号，根据PLC的不同接受的数值也不同比如某种PLC接受4~20MA信号，对应的PLC通道的数值是6400~320003：再根据现场设备的量程，比如液位是0~10米 压力0~10PA进行比例换算。比如PLC通道接受现场设备传回来的数值为18000那么现场的液位，压力大约在5M 与5PA左右4：当然你可以在PLC内进行算式运算。让现场的0~10对应到PLC某个点的0~10PLC内该点的数值直接体现出现场的仪表数值5：也可以通过万用表进行测量计算出是否准确。
如何在单片机中实现pid自整定 仪表的PID实际上就是一个控制系统，其中P表示为比例带，它对检测到的变化信号进行放大作用，再经过仪表输出去控制被测介质的物理量，比如压力、温度、流量以及液位等；I表示积分作用，因为比例调节P虽然对被测信号的变化能得出即时的响应，但存在着静压现象，提高积分作用可以使变化响应信号能消除静差；D表示微分作用，对于一些响应变化很迟缓的对象，如温度，在进行控制时为了加快控制效果，可引入微分调节量，起到超前调节的作用，也就是说是超调。对于PID参数的整定是一个实验的过程，因为不同的对象条件有不同的调节规律，在整定时向将I和D关闭，比例带放在100％，这时比例带P的放大倍数是1，逐渐减少比例带，也就增加放大倍数，加入测量的变化信号，检查输出和控制对象是否有振荡现象。所谓的振荡现象，举个例子，对某个压力的控制，当压力高时，控制阀门打开一点进行释放，当压力低时就关闭阀门。当对这个控制系统进行PID参数调整时，先关闭I和D，设定某个P值后对控制系统加一个压力升高的变化信号，这时如果P值过小时，即其放大倍数增大，使得其输出信号过量增大，导致阀门开的过大，造成压力下降过快，因为检测到压力因为过低，使得控制输出信号朝相反的方向变化，即。
水塔水位的现实意义 不知道能否帮助到你 一、水位智能检测系统设计原理？实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子，它们的存在使水导电。本控制装置就是利用水的导电性完成的。如图1所示，虚线表示允许水位变化的上下限。在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装了3根金属棒，以感知水位变化情况。图1 水位检测原理图其中B棒处于下限水位，C棒处于上限水位，A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。供水时，水位上升。当达到上限时，由于水的导电作用，B、C棒连通+5V。因此，b、c两端均为1状态，这时应停止电机和水泵工作，不再给水塔供水。当水位降到下限时，B、C棒都不能与A棒导电，因此，b、c两端均为0状态。这时应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，b端为1状态。C端为0状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位在不断下降。都应继续维持原有的工作状态。二、基于单片机控制的水塔水位控制系统？1？单片机控制。
PID算法温控C语言 1.PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。2．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。3．一般步骤a。.
电气专业和计算机结合有什么方向或者需要学习什么？
求助51单片机自适应PID液位控制 找一下过程控制或者计算机控制等课本，51复现一下算法
