汇编pwm电机原理图 怎样用AT89C51来控制国旗升降，求助详细原理图，汇编程序，谢谢啦

怎样用AT89C51来控制国旗升降，求助详细原理图，汇编程序，谢谢啦 直流电机控制距离好像不是很方便吧，旋转角度和长短和正反转用步进电机控制应该比较方便如果是直流电机的话，最好用个滑轮组什么的，然后在初级滑轮上测试一下转一圈国旗能爬高多少，...