正交群和特殊正交群 什么是正交群?

华罗庚的书《典型群》的介绍 求啊，我是五年级女的，星期一要全班交，华罗庚的作品推荐应为我们班的名人是华罗庚！求啊正交矩阵的性质 SO3群和SU2群怎么理解？ 李群的这两个群有没有什么好的理解？我有点看不懂。李群的这两个群有没有什么好的理解？...