伺服驱动器的编码器自动调零功能有什么用？ 迈信伺服驱动器自动调零

台达PLC和迈信EP100伺服驱动器怎样连接才能使电机正反转运行呀？我有一台台达的PLC型号DVP 32 ES2和一台伺服驱动器迈信EP100，第一次实实践，怎么弄也不能转，是不是我接线。伺服驱动器的编码器自动调零功能有什么用？ 寻找电机电...