机械原理程序 机械设备安装的一般程序

机械设计的一般程序是什么？各阶段大致需完成哪些任务 关于机械手原理 可以考虑使用配重吧，关键是要计算平衡位置和配重质量，但要实现关节处后面也能随处停留，大概要借助弹簧轮？就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量。高分求解机械原...