在兰州永登县境内大通河畔的连城乡，坐落着一所目前我国保存最为完好的明代土司衙门，因土司赐姓为鲁，人称鲁土司衙门。
鲁土司衙门始建于明初，宣德、嘉靖年间都作过增修。清嘉庆年间，15世土司鲁纪勋从北京朝贡回来，又仿照北京王府的格式，做了大规模修缮。 现存衙门坐北朝南，占地约1.5万平方米，其中建筑面积4000平方米，依山傍水，环境十分幽雅。
中轴建筑由大照壁、牌楼、六扇门、仪门、大堂、燕堂、神堂院、祖先堂组成。每一进院落两侧，都建有对你的廊房、厢房或陪楼。衙门东侧有佣人院、书房院、内宅前院、内宅后院和大观园。衙门西侧设有仓院、马厩、中军院、妙因寺和小教场。
整个衙门布局严谨、规模宏伟、雕梁画栋、威风气派，并具有鲜明的民族风格。 衙门东侧北部的大观园，是土司的内宅花园，面积约4000平方米。园内建筑精良、布局奇巧。其中可以“千眼观花”的绿照亭、专供攀登的山字石、把酒临风的八卦亭等建筑尤具特色。
院内尚存明代的一棵酸果树、两棵胡桃树，虽已老态龙钟，却仍枝繁叶茂、浓荫匝地、生机勃勃，给大观园增添了无限神韵。
妙因寺是鲁氏土司的家庙，是一座占地约5000平方米的喇嘛教寺院。寺院的主要建筑有山门、鹰王殿、金刚殿、塔尔殿、大经堂、禅僧殿、万岁殿、佛塔等。寺内塑像众多、壁画精美。塑像都是佛像，壁画也多绘佛教故事，造型优美、色彩艳丽。整个寺院建筑很有特色。
其中平面呈正方形的大经堂，气势最为壮观。大经堂为重檐歇山式建筑，四周檐下设有回廊，殿内立有18根巨柱，天花板由376块彩绘藻井组成，可同时容纳800名喇嘛念经。
1982年9月，有关方面在连城宣教寺的顶棚内，发现了一批喇嘛教的水陆画，共100幅，现也由妙因寺珍藏。这批水陆画，长约105到109厘米、宽48厘米，因主要在寺院、庙观举行宗教仪式和水陆道场时悬挂，所以画面内容多为释迦牟尼、千眼千手八大菩萨、千佛拜释迦等，也有少量反映现实民俗生活的作品。这批水陆画，均出自于清代民间画师之手，画像清逸明丽、秀润丰腴，有较高的艺术价值。
除了衙门、花园、家庙外，还有墓葬区。鲁氏土司的墓葬区，按其所处方位，可分为上享堂、下享堂和西享堂三处。
其中以上享堂为最，位于连城以北1公里处的水磨沟沟口北坡上，内葬始祖脱欢以下10世，及15世鲁纪勋以后的诸代土司；下享堂在连城以南1.5公里处的公路右侧，是历代土司未承袭官职的嫡系族裔和非原配夫人的墓葬区；西享堂在大通河西岸笔架山麓中段，内葬11世鲁帝心等4代土司。
土司是元、明、清时期，设在西北、西南少数民族地区的一种由各族首领充任，并可世袭的官职，有文、武之分。按照等级，武职可分为宣慰使、宣抚使和安抚使等；文职分为土知府、土知州和土知县等。土司除对中央政权负担规定的贡赋和征发以外，在辖区依然保存传统的统治机构和权力。
永乐十一年（公元1413年），明朝当局平定思州、思南（均在今贵州东北部）两宣慰使变乱后，废除了思州、思南的世袭土司，改为临时任命流官统治，历史上称为“改土归流”。
以后，土司制度时断时续，直到新中国成立，才被彻底废除。 连城鲁土司是明、清时期甘青边界一带颇有势力和影响的土司之一，辖区包括现今永登县、天祝藏族自治县、兰州市红古区，及青海省民和县、乐都县的部分地区。据《清史稿·甘肃土司传》、《重续鲁氏家谱》、《鲁氏世谱》等史料记载，鲁土司的始祖名脱欢，蒙古族人，是元世祖忽必烈之孙，曾经担任过平章政事等地方高级长官，后被封为师武定王。
元灭时，脱欢跟随元顺帝逃往和林（今蒙古西部），后流落河西。明洪武四年（公元1371年），脱欢率部投诚，被封为甘肃庄浪卫（今永登西）连城土司。永乐九年，第3代土司什伽因军功而升任庄浪卫世袭掌印土司指挥使，并赐姓为鲁，名叫鲁贤。
鲁氏土司共传袭19世，22代，计558年。直到公元1932年“改土归流”时才告结束。连城上司为武职上司，有常规士兵500名，曾多次参与镇压农民起义，被列为皇帝的随驾部队。
并先后调任甘肃副总兵、延绥镇左都督将军、南京九门提督、陕西左都督总兵等军事要职。 连城鲁土司衙门保存较好，昔日面貌基本未变。1984年，经兰州市和永登县人民政府拨款修缮，现已成为兰州民俗旅游点的一个主要景点之一
