周武王推翻商朝后，分封天下诸侯，以求拱卫王室。公元前771年，周幽王“烽火戏诸侯”最终被犬戎杀死，西周灭亡。
自此之后，蠢蠢欲动的天下诸侯进入了群雄逐鹿，争强好胜的阶段，历史上将这段时期称之为“春秋战国”。
春秋初期，齐桓公任用贤能，推行改革，使得齐国逐渐强盛。齐桓公在位期间，对内不断壮大自身实力，对外联合其余诸侯抗击北方游牧民族，最终受到周天子赏赐，成为春秋时期公认的第一霸主。
但是王霸天下的齐桓公，偏偏对一位落魄公子曹刿无可奈何，这位公子的人生首场军事战役也被载入史册，成为了以弱胜强的经典案例。
春秋时期齐国和鲁国都位于山东境内，属于近邻，山东人称“齐鲁大地”也由此而来。
公元前686年齐国发生内乱，齐国贵族公孙无知弑杀齐襄公，自立为君。这场内乱引发了齐国人民的不满，在几位大夫的联合下，公孙无知被杀。
鲍叔牙和管仲分别迎回在鲁国和莒国避难的小白和公子纠两位公子，意图争夺政权。小白在鲍叔牙的护送下，率先回到齐国，继位为齐桓公。
公子纠眼见大势已去，便回到鲁国，这使得齐鲁两国的关系陡然紧张。齐桓公眼见鲁国庇护公子纠，对鲁国非常不满。与此同时，鲁庄公却认为公子纠身为小白兄长，理应继承齐国国君的王位。
于是鲁庄公便派兵强行护送公子纠进入齐国境内，齐桓公在鲍叔牙的建议下，决定“以兵拒之”。双方各投入300辆兵车进行战斗，鲁国最终惨败而归，鲁庄公也差点被俘。
在齐国强大的军事压力下，鲁庄公改变了原有的立场，杀死公子纠并把管仲押送到齐国。但是这种示弱行为并没有得到齐桓公的谅解，齐国大军逐步进入鲁国境内，意图一举征服鲁国。
在强敌压境的情况下，鲁庄公决定倾全国之兵与齐作战。与此同时，鲁国境内的一名落魄公子曹刿不忍看见自己国家被人蹂躏，于是请求入见庄公，请求参与战事。
双方围绕这次军事准备，进行了一次深入交谈，也正是因为这次交谈才坚定了鲁庄公战胜齐国的决心。
初次见面，曹刿就直接询问庄公“我们依靠什么跟齐国作战？”庄公说道““衣食（这一类）养生的东西，我从来不敢独自专有，一定把它们分给身边的大臣。”曹刿说道“这种小恩小惠不能施恩于百姓，老百姓是不会顺从您的”。
庄公说道“自己对于神灵是非常虔诚的，祭祀用的物品从来不敢虚报，很守信用”。曹刿回复庄公“这种信用未必能感动神灵，所以也很难得到神灵的保佑”。
庄公深思后说道“国内大大小小的诉讼案件，虽然不能全部做到明察秋毫，但我一定根据实情进行合理裁决。”曹刿这时候才说道“这尽到了君主的职责，百姓会支持你的，我们可以跟齐国开战了”。
这场对话让我们发现曹刿看重的不是庄公对于大臣和上天的优待，而是对于百姓的关爱。只有善待百姓才能够获取到民众的支持，不然是难以战胜强大的对手。
几百年后鲁国贵族后裔孟子，在自己的著作中如此说道“民为贵，社稷次之，君为轻。”
孟子认为人民是第一位的，国家其次，君王在最后。只有得到百姓人心的人才有资格成为君王，如果没有百姓的支持，那么便会遭到失败。
公元前684年，面对强势的齐国军队，鲁庄公避其锋芒，撤离到国都曲阜附近的长勺。
面对气势汹涌的齐军，鲁庄公准备下达击鼓进攻的命令，但是遭到了曹刿的劝阻。曹刿认为齐军士气正盛，需要避开锋芒，如果此时采取进攻，难以有胜利的把握，所以采取以静制动的策略。
齐军连续击鼓三次进攻后，士气疲惫，而此时曹刿认为反击的机会已到。于是庄公亲自擂鼓，鲁军将士奋勇出击，把齐国打得节节败退，溃不成军，取得了这场战争的决定性胜利。
鲁庄公见齐军败退，下令追击，但是遭到了曹刿的劝阻。曹刿亲自视察齐军撤退的痕迹，认为是真的撤退，于是告诉庄公可以放心大胆的进行追击。
鲁军得到追击的命令后，对齐军穷追猛打，缴获了大量的辎重物品，彻底把齐军赶出国境，一雪初战失利的阴霾。
事后，鲁庄公与曹刿对获胜原因进行分析。曹刿说道“士气是非常重要的，一鼓作气，再而衰，三而竭。”等到齐军第三次擂鼓进军的时候，士气已经衰竭了，而我们却是首次擂鼓进军，气势正盛，所以从勇气上是完全碾压对手，这样才能够获取胜利。
齐鲁的这场长勺之战是春秋初期的一场战争，在诸多兵法尚未完全诞生的时候，鲁国就已经发现战争获胜的关键不完全取决于兵力多寡和军队强弱，人心和士气也是决定战争胜负的关键因素。
后世对于这场“长勺之战”都给了很高的评价，认为鲁军采用了“敌疲我打”的军事方针，充分利用了自身的长处以及地理优势，采用后发制人，以逸待劳的战略，从而击败强敌。
长勺之战后，战争的内在规律已经被无数人进行总结和分析，逐渐形成整套的军事战略理论，更是对后世军事作战的思想产生了重大影响。
