如何用simulink建立整车动力学模型？ 完全使用simulink搭建整车动力学模型，并考虑后续基于模型的代码生成MBD及验证，求各位有经验的能人指点…
什么是kuramoto模型 Kuramoto模型考虑振幅效应，并且振子之间存在耗散耦合、反冲耦合和频率牵引时，系统展示了丰富的动力学行为.数值分析了最近邻耦合系统的非线性频率牵引对系统集团化的影响。.
列车-轨道-路基系统耦合动力学模型 图6.7为列车-轨道-路基系统动力学模型，将列车视为刚体，道床和路基视为空间层状弹性体，轮轨之间的法向作用力由赫兹非线性弹性接触理论确定，切向蠕滑力先由Kalker线性蠕滑理论确定，再根据Johnson.Vermeulen理论作非线性修正。将钢轨视为弹性点支承基础上的Bernoulli.Euler梁，分别考虑左股钢轨、右股钢轨的垂向、横向及转动自由度，钢轨支承点间隔为扣件间距。轨枕按扣件间距布置，每一轨枕考虑其垂向、横向及转动自由度。图6.7 列车—轨道—路基系统动力学模型6.2.4.1 道床及路基动力学方程将道床及路基视为空间层状弹性体如图6.8，取典型层如图6.9，其弹性动力学方程为[112]：水及动力荷载作用下浅伏采空区围岩变形破坏研究式中：水及动力荷载作用下浅伏采空区围岩变形破坏研究水及动力荷载作用下浅伏采空区围岩变形破坏研究ρ—岩层密度，kg/m3；c—阻尼系数，kN·s·mm-1；u、υ、w—分别为x方向、y方向和z方向的位移分量，m；FsHi、FsVi—第i根轨枕作用于道床的横向力和垂向力，kN；xbi、ybi、zbi—第i根轨枕与道床作用点的位置；Nb—枕下离散支承点总数；δ—Dirac函数；λ—拉梅常数，λ=Eμ/[（1+μ）（1-2μ）]；G—拉梅常数，G=E/2（1+μ）；θ。
