ABB焊接机器人寻位指令报警 ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修

ABB焊接机器人自动模式下高速运转，有些关节轴老是报警，显示碰撞，原因是出在哪？ 1，是原点校轴没按标准校轴(可以适当按需要来校轴。2，点位刚好在奇点附近，奇点是会报警的。3，检查是否在运行中有碰撞。4，可以重新设置程序和点位。ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修 介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。。ABB焊接机器人都有什么传感器 一般都有撞击传感器其他功能有电弧传感，电弧感应，传感检测，电弧跟踪等

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