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自动控制原理少 自动控制原理知识点总结

2021-03-09知识7

自动控制系统的工作原理是什么 原理:对生产中某些关键性2113参数进行自5261动控制,使它们在受到外界干扰4102(扰动)的影响而1653偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环,具体为:闭环自动控制系统原理:闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。开环自动控制系统原理:按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。扩展资料:自动控制系统应用:在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量。

考研中的控制工程基础和自动控制原理有什么不同 控制工bai程基础与自控原理还du是有区别zhi的,前者在难度和深度dao上都浅显一专些。两者区别属:控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容,跟自控原理很像,不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导,而是着重讲自控原理的应用,特别是针对机械设备的分析和应用。可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容:http://baike.baidu.com/view/1996761.htm举例来说,状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识,特别是前单个内容,在这本教材中都是带*号的选修内容。总之,这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样,电工学要比数模电浅显一些。

怎样在短期内自学自动控制原理 学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的。学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了。大的分现代控制理论和经典控制理论。现代控制理论控主要掌握状态空间表达式(三种控制系统的描述方式之一,其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点)和结构图、状态方程的解(主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵)、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法(主要是第二方法)判断系统的稳定性、状态反馈的应用(包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器),后面的最优控制和状态估计了解就行。经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法—时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号采样和稳定性判据(类比劳斯判据)、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正,了解就行。此外,做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛,。

自动控制原理 自动控制(原理2113)是指在没有人直5261接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制4102装置或控制器),使1653机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

自动控制原理从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容,强调的是物理概念和实际应用。全书力求突出物理概念,尽量减少烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂,以大量例题形式介绍各种方法的实现过程,并结合当前报考研究生的需求,总结各类题型,从而达到抛砖引玉的效果。本书力图以简明、实用为特色,以满足工程需要为宗旨。本书可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书,也可作为报考研究生的参考教材,还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。

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自动控制原理知识点总结

自动控制理论 和自动控制原理有什么区别 自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅。

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