离散控制系统与连续控制系统相比较，离散控制系统在结构上有什么不同？ 离散控制系统与连续控制系统相比较，离散控制系统在结构上有不同是：有采样开关。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于Z平面单位圆内
matlab中如何将PID控制器离散化 两种做法： 要写一个将给定G(S)以离散PID控制器D(S)进行调节的程序，在用c2d函数将PID控制器离散化时，matlab显示c2d函数无法对零点数大于极点数的系统进行离散。。
在离散控制系统中控制器是怎样实现的 您好，将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控知制。以加工工段间在制品为研究对象，建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联道控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题，以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器内和输入速率控制器，分别对应PI控制的积分控制和比例控制，解决了PI控制器的工程实现问题。仿真结果表明，实现后的PI控制器具有容良好的控制效果。
离散PI控制器作用是什么
数字控制器的离散化方法有哪些？并比较这几种离散方法。 大学计算机控制系统 数字控制器的离散化方法有 一是将连续的被控对象离散化－等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或。
matlab中连续系统设计出来的PI控制器参数，可否用于离散PI控制器？ 如果离散控制器的频率和系统相应频率比起来足够高的话，可以，顶多微调一下。但是绝大多数时候不可以直接…
数字控制器的离散化方法有哪些？并比较这几种离散方法。 大学计算机控制系统 数字控制器的离散化方法有一是将连续的被控对象离散化－等效的离散系统数学模型，然复后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控制作用是制由仪表或电子装置的硬件电路完成的，而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要的体现在软件算法上，即数字控制器的设计zhidao上。二是将数字控制器等效为一个连续环节，然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。
什么是离散控制系统的PID控制 两种做法：1、按照pid控制器的离散形式，直接把系数代进去。2、对微分项进行近似（乘一个时间常数很小的惯性环节）。这两种方法随便找本pid相关的书都能找到。
