2020款丰田埃尔法与那些粗暴的美式"保姆车"不一样，该车明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。2020款丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势。从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。
2020款丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现"恢宏大气,尊贵而不失动感"的设计目标。
虽说2020款丰田埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。
2020款丰田埃尔法搭载2.5L四缸发动机，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，并首次运用无刷燃油泵电动机，可降低油耗并提高安全性。传动方面，与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱。该车还选用了丰田最新研发的双叉臂后悬挂，合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。
