在《三国演义》中，刘备建立了蜀汉政权后分封功臣，将五员大将封为上将，这五人就是后世所说的五虎上将，其中大名鼎鼎的关羽位列第一。不过关羽的傲气使得他对其中部分人非常不服，其中最为典型的就是马超和黄忠了。而张飞是自家的结义兄弟，赵云则是一直跟随他们的老臣，对于他们关羽自然是非常放心的，那么为什么唯独看不起其他人呢？原因很简单。
先说马超，马超是东汉名将伏波将军马援后代，也算是一方诸侯，投奔刘备的时候虽然落魄，但好歹还是带来了部分当时稀缺的骑兵，再加上马超在渭水还曾杀得曹操割须断袍，也算得上是一员猛将了。而关于素来重视忠义，他看不上马超更多是因为马超此人的做事风格，与演义中不同，马腾并不是和马超共同举兵失败而死，而是单纯因为马超谋反而被牵连，因此关羽一贯看不上这样风格的人。
而黄忠就更加明显了，在关羽听说黄忠也是五虎之列后，说出了“羞于老卒为伍”的话，而这很明显就是针对当时七十多岁的黄忠了，至于说为什么关羽看不起黄忠，或许我们可以在黄忠成名的汉中之战中看出原因。当时刘备亲自带领军队在汉中和曹魏大将夏侯渊交战，鏖战两年多最后黄忠突袭斩杀了主将夏侯渊，按理来说这是大功一件，不过曹刘双方对此事却都有不同的见解。
在开战不久，曹刘两军就陷入了拉锯之中，当时刘备俘虏了夏侯渊的侄子夏侯尚，而曹军则俘虏了蜀汉将领陈式等，于是双方约定在一个时间内交换战俘，本来这是很平常的事情，战争期间交换战俘也是交战各方所认同的，但是黄忠却在此时仗着自己的箭法射杀了刚刚走到曹军阵地背对自己的夏侯尚，这一下就使得魏军上下激动不已，随后纷纷死战，本来占据上风的刘备军也被魏军顽强抵抗。
之后，魏军主将夏侯渊在大战后迫于兵力不足亲自带领亲兵修补营寨防御工事，刘备军看到这样立刻派遣黄忠为首的部队发起突袭，混战之中寡不敌众的夏侯渊被黄忠所杀，可是令人疑惑的是黄忠在斩杀夏侯渊以后便立刻退兵，而没有乘机攻取魏军营寨，这直接导致了随后魏将张郃、郭淮等人继续抵抗，并给了曹操充足的时间转移汉中的人口，到最后刘备得到的只有一个十室九空的汉中。
从这两件事情上或许就可以看出为什么关羽看不起黄忠了，一来是战场上不保有基本的信义，射杀交换俘虏直接导致了汉中魏军死战到底，斩杀主将却不能乘虚攻克营寨，使得魏军主力安全退还，这些事情在关羽眼中根本就不该是一个名将所为，而更像是一个莽夫作为。
