简述自动控制系统发展的四个阶段 自动控制理论的发展可分为四个主要阶段：第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展 和成熟；经典控制理论 控制理论的发展。
内部控制的发展阶段？ 内部控制是社会经济发展的必然产物，它是随着外部竞争的加剧和内部强化管理的需要而不断丰富和发展的。纵观内部控制理论的发展历程，大致上经历了以下六个阶段：1、内部牵制阶段2、内部控制制度阶段1936年，美国颁布了《独立公共会计师对财务报表的审查》，首次定义了内部控制：“内部稽核与控制制度是指为保证公司现金和其他资产的安全，检查账簿记录的准确性而采取的各种措施和方法”，此后美国审计程序委员会又经过了多次修改。1973年在美国审计程序公告55 号中，对内部控制制度的定义作了如下解释：“内部控制制度有两类：内部会计控制制度和内部管理控制制度，内部管理控制制度包括且不限于组织结构的计划，以及关于管理部门对事项核准的决策步骤上的程序与记录。会计控制制度包括组织机构的设计以及与财产保护和财务会计记录可靠性有直接关系的各种措施。3、会计控制管理控制阶段（1）内部会计控制（2）内部管理控制4、内部控制结构阶段5、内部控制整合框架阶段1992年9月，COSO委员会提出了报告《内部控制—整体框架》。该框架指出“内部控制是受企业董事会、管理层和其他人员影响，为经营的效率效果、财务报告的可靠性、相关法规的遵循性等目标的实现而提供合理。
内部控制在世界范围的发展可以分为哪几个主要阶段 4、内部控制在世界范围的发展可以分为（）主要阶段.A.20世纪20年代到40年代B.20世纪40年代到80年代C.20世纪90年代以后直到21世纪D.20世纪20年代以前A B C
