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安川机器人报警,“需要接地设定的轴存在,请进行接地设定”请问怎么处理 安川机器人报警怎么办

2020-10-13知识16

安川焊接机器人报警怎么办? 遇到这个问题应该检测24V电源和焊接基板工作是否正常,如果检查这二个部位还不行可以电话咨询一下青岛德

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安川焊接机器人报警段过多是什么原因

安川机器人报警记录如何屏蔽? 正常情况下,报警记录是无法被屏蔽的,您可以进行删除。

安川机器人报警外部急停,伺服上不上电怎么回事? 检查控制柜急停,示教器急停,如果是外部控制的话,把示教器拔到示教模式,检查外部IO接线,看其有无信号输出,也可以在IO界面查看是否有信号到机器人,

安川焊接机器人报警4454如何解决? 由于采用2113了一体化焊钳,5261焊接变压器装在焊钳后面,所4102以点焊机器人的变压器必须尽量小1653型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。

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