冗余功能是指 软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。A．系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等；系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现：I．主机架电源、背板总线等冗余；II．PLC处理器冗余；III．PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；IV．ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动。
如何实现两个系统的切换？
大疆A3飞行控制系统的冗余系统在什么情况下会进行切换？ 1.在DJIGO中进行手动切换（必须使用Lightbridge2）；2.当前使用的IMU异常，系统会自动切换到备用IMU；3.当前使用的GPS异常，系统会自动切换到备用的GPS。切换成功后，LED快闪蓝灯提示。
核心交换机冗余设置 原网络架构使用一台核心交换机的，现在想添加一台三层交换机与现有的做冗余配置，请教一下，如果想要做冗余的话是不是两台设备做一样的配置，然后用线连接起来即可？。
西门子400冗余无法冗余切换怎么办？ 首选两个冗余PLC配置和软件是否一致，首次需要分别下载，以后可以只下一个，另一个自动同步；其次两个是否都在run状态，DP网是否连接；再有是正常运行中故障无法切换还是试验无法切换，试验方法和步骤是否正确。
什么是PLC冗余系统 PLC冗余可以分为：软件冗余和2113硬件冗余。硬件冗余对硬5261件型号有所要求，连接方4102式也不同，但对软1653件并无特殊要求。在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。冗余系统的优点在于：一、以现有的系统为依托，不需要任何时间或科研投入，可以立即实现；二、配置、安装、使用简单，无需额外的培训、设计等；三、使用冗余系统，理论上来讲，系统的故障率可以接近为零。冗余系统的缺点在于：一、使用冗余系统就代表该系统臃肿，不简洁；二：投入成本巨大，需要购买额外的系统，以及增加该系统后的后期维护成本等；三、完全独立的系统并不存在，所以冗余系统最大的缺点在于，相互独立的配置之间会互相影响（尤其是依靠人的冗余系统），可靠性相对理论计算会大。
冗余 和 容错 的区别 冗余：定义：指重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。通常指通过多重备份来增加系统的可靠性常见冗余系统配件有：电源：高端服务器产品中普通采用双电源系统，这两个电源是负载均衡的，即在系统工作时它们都为系统提供电力，当一个电源出现故障时，另一个电源就承担所有的负载。有些服务器系统实现了DC的冗余，另一些服务器产品如 Micron公司的NetFRAME 9000实现了AC、DC的全冗余。存储子系统：存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。以下几种方法可以实现该系统的冗余。磁盘镜像：将相同的数据分别写入两个磁盘中：磁盘双联：为镜像磁盘增加了一个I/O控制器，就形成了磁盘双联，使总线争用情况得到改善；RAID：廉价冗余磁盘阵列（Redundant array of inexpensive disks）的缩写。顾名思义，它由几个磁盘组成，通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。RAID3系统由5个磁盘构成，其中4 个磁盘存储数据，1个磁盘存储校验信息。如果一个磁盘发生故障，可以在线更换故障盘，并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。RAID5将校验信息分布在5个磁盘上，这样可更换任一磁盘，。
