马超，字孟起，东汉末年著名的西凉军阀、伏波将军马援之后，卫尉马腾长子。马超少年成名，健勇善战，多次拒绝曹操征召。跟随司隶校尉钟繇攻打并州，拜为谏议大夫。马腾入朝成为卫尉后，拜为偏将军、都亭侯，接管马腾军队。公元211年，马超联合韩遂一同抵抗曹操，参加潼关之战，为曹操离间计所败。攻打陇上诸郡失败，依附汉中太守张鲁。
史书记载，马超见刘备待自己不错，当时刘备的身份还只是汉朝左将军，不免有点傲气，见了刘备仍是直呼其名，刘备不免气恼。有一次，关羽、张飞皆在刘备身后，马超仍不知趣，直呼刘备大名，关羽、张飞大怒，欲拿马超开罪，马超吓出一身冷汗，再不敢造次。其实，自刘备入川以来，关羽一直镇守荆州，自然不会为了这等小事专门跑到成都一趟，所谓关、张二人吓唬马超只是稗官野史而已，不过却仍可从中管窥马超在刘备集团地位并不牢靠，而这一切又跟他自己的性格缺陷有关。
夺汉中后，刘备进位汉中王。按照程序，需要群臣上表劝进。此事又是马超领衔，连诸葛亮、关羽、张飞等都排行在后，而且就是因为马超的身份，让这份劝进表增色不少。刘备阵营中，地位高的并不多，尤其是爵位，曾经获得汉献帝亲封官职爵位的只有三人，刘备自己的左将军宜城亭侯、关羽的偏将军汉寿亭侯，第三个就是马超的偏将军都亭侯。而由于关羽是刘备自己人，所以只有马超这样有赫赫威名并有高官爵位的人领衔劝进，才有说服力。
马超投靠刘备后不是被闲置，不仅在刘备夺取汉中的过程中提供了重要的军事力量，还主导上书劝刘备进位汉中王。并之所以不如前半生声名显赫，原因有二，一是当时蜀国大将众多，关羽张飞黄忠赵云等都还在，声望都在马超之上，所以他负责的军事行动相对少了，仅跟张飞一起行动；二是马超加入蜀汉仅7年就死了，如果不死，在蜀汉后续的北伐中应该能有卓越表现。
